Scalda il latte in un pentolino con zucchero, vaniglia, cardamomo e sale, senza portarlo a bollore.
Aggiungi poi il cacao amaro setacciato e mescola con una frusta finché è liscio. Spegni il fuoco, unisci il cioccolato tritato e mescola fino a ottenere una consistenza densa, lucida e vellutata (se la vuoi extra dense, rimetti sul fuoco dolce 2–3 minuti mescolando).
Monta la panna con lo zucchero a velo fino a consistenza morbida. Versa il kakao nelle tazze, aggiungi una generosa cucchiaiata di panna e spolvera a piacere.